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本次测试项目中，星云互联和上海淞泓针对《T/CSAE 53-2017合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中定义的V2X应用场景进行测试，包括前向碰撞预警、交叉口左转辅助、逆向超车预警、闯红灯预警等。通过前后两轮的测试，双方共同探索了V2X应用功能在量产落地前的测试方法、评价准则和功能迭代流程，形成了从功能开发到测♔试验证，再到迭代优化的闭环，共同完成了对V2X应用功能测试评价方法的前期验证。

在本次项目中，测试车辆均搭载了星云互联智能车载终端V-Box（OBU），可实现车辆基本安全信息（BSM）的收发。此外，OBU可接收路侧设备（RSU）发送的路网信息（MAP）和交通信号灯信息（SPAT）等。基于接收到的信息，OBU内置的C-DAS服务可根据应用场景触发逻辑，在星云互联移动端CDAS APP中显示预警图像同时发出语音预警信息。测试车辆同步搭载由上海淞泓提供的基于高精定位的测试系统，包括驾驶机器人、高精定位系统、数据采集系统、视频采集系统等，可精确控制车辆运动、实时记录车辆运动姿态、采集预警触发信号等，全方位记录测试过程信息，例如主车视角的测试♔视频、主车与远车距离、TTC、主车速度、远车🐭速度、THW、以及场景功能触发结果等。

（图：测试测试场景）

基于本次测试项目的研究结果，星云互联与上海淞泓拟联合发起标准立项：《基于V2X的智能网联汽车预警系统测试评价方法及要求》。双方希望借此抛砖引玉，与行业内的专家和同仁共同探讨如何通过标准规范为V2X应用功能开发中预警机制的设定和测试验证的方法提供统一参考，为不同企业V2X功能预警结果提供统一的评价标准、结合实际驾驶场景、丰富测试场景，解决目前不同企业对基于V2X的应用场景定义理解不同、预警触发机制不同、预警效果不🃏同、没有统一的测试评价标准、无法在同一评价体系下对不同企𝕴业预警机制的合理性进行评价的诸多问题，进一步推动V2X应用功能的量产落地。